O PR3 - Rota das Laranjeiras é um percurso pedestre circular com 9,5 km de extensão, situado na freguesia de Pessegueiro do Vouga, no concelho de Sever do Vouga. Classificado como de dificuldade fácil, oferece aos caminhantes a oportunidade de explorar paisagens diversificadas, desde campos agrícolas e florestas até áreas habitadas, num ambiente aromatizado pelos pomares de laranjeiras que ladeiam parte do percurso.
Início / Fim: Igreja Matriz de São Martinho, em Pessegueiro do Vouga. Época aconselhada: Todo o ano. Elevação: mín. 30 m, máx. 166 m
Tipo: Pequena Rota Circular
Distância: 9.5
Dificuldade: Fácil (nível II)
Coordenadas GPS: 40°42'33.6"N 8°22'05.8"W